标题: NSFOCUS旧友记--bluerust精神失常之Tank大战Jerry

(这是非正常人类研究中心前被研究对象--bluerust--的精神病日常)

2023.12.19

我细究过的，我有一些想法。

1. (略)

2. 对象跟随无人车，硬件上就是一个底盘，加一个便宜的开发板，再加一些传感器
摄像头，软件有现成的一些参考，改一改能用。

3. (略)

现在lidar价格也可以，完全可以装备上，玩具级的就行。臭鼬一出来，无人机就自
动升空，和无人车联合驱逐臭鼬，想象一下这架势，这排场！臭鼬打死也不会想到，
它能有这待遇。

2025.2.5

如无意外，很快就能看到Tank大战Jerry

2025.2.13

我的小坦克，我当时设想过很多问题，比如主camera要是不work了怎么办，wifi信号
丢失怎么办，电磁错误导致程序出错怎么办……

我装了主备双cameras，装了备用控制模块，备用照明，自动重启，引入心跳keep alive，
并搭载了30000mah的电池包，续航绝对够长。

在地面上反复跑来测试，改了几次算法，觉得可以试试了。用纸箱裁出一个升降舱把
它下放到crawlspace，开起来。

结果……

跑远之后，2.4频段的延迟开始体现出来。因为它在房子正下方活动，我应该立即抱
着电脑跑到它的正上方。

但我没有，我当时误判延迟还没有很严重，就继续操作了。过了一会，才发现坦克骑
上了一块石头，履带被架空。日，我最后没办法，钻下去，在乱石中匍匐二十多米把
它救了出来。crawlspace的表面全是碎石，混凝土块，高度不到膝盖，遇上管道的地
方，只能勉强挤过去……

二十多米的距离，爬得太痛苦了，膝盖都差不多磨破了。我决定给它再升级升级，加
个机械臂，加上低频lora通信芯片，加上tilt pan摄像头。

到下午……我觉得升级一时半会儿整不完，就随手扔了6块粘鼠板……然后没到半小时
……粘住了两个老鼠！！！

(为什么是非正常人类研究中心)